管道机器人 WiFi 连不上：GL-、AZWIFI-、RJ- 对照排查

先把结论说清楚：PQ325 系列有三套 WiFi 名称和密码，配错了永远连不上。手动绕线轮是 GL- 开头、密码 goodlife；电动绕线轮是 AZWIFI- 开头、密码 1234567890；E 型收线器是 RJ- 开头、密码 88888888。D 型没有 WiFi，它是网口加 USB 的全有线方案。

知道这一点，八成"连不上"的报修其实不用返厂。

 

 

一、先对号入座：你手里的是哪种绕线方式

WiFi 前缀不是按型号分的，是按绕线轮类型分的。同一个 PQ325A，配手动绕线轮就是 GL-，换成电动绕线轮变成 A+ 就是 AZWIFI-。看机身最快：带绕线把手、靠手摇收线的是手动轮；有一排收放线按键、带速度档位的是电动轮；带万向轮、自带大电池、有独立天线的，是 E 型的收线器。

硬件	WiFi 前缀	默认密码	对应型号
手动绕线轮	GL-	goodlife	A / B / C
电动绕线轮	AZWIFI-	1234567890	A+ / B+ / C+
自动收线器	RJ-	88888888	E
工控电脑有线	无	—	D

D 型用 10 寸工控电脑，网口接绕线轮、USB 供电，软件打开后自动搜索设备。它的好处是不受无线干扰，在地下室、金属井盖下这类环境反而更稳。

 

二、五步排查，按顺序做

第一步，看电。移动电源先按 ON/OFF，再按 AC 键打开 220V，最后按绕线轮电源开关。少按一步，WiFi 模块就没电，平板上当然搜不到。

第二步，看列表。打开平板无线网络，确认前缀。看不到 GL- 却看到 AZWIFI-，说明这台是电动绕线轮，密码自然要换。

第三步，看密码。注意 AZWIFI- 的密码是十位数字，键盘上不要少按一位；E 型的 88888888 是八位。

第四步，看抢占。平板如果开着"自动连接已知网络"，会在设备热点和现场路由器之间来回切。先把其他网络忘掉，只留设备这一个。

第五步，重启小车。软件控制面板里有"重启小车"，点一次相当于让车体重连。E 型收线器另有电机复位键，长按可以把收线机构归位。

 

 

三、连上了却没画面，问题在另一层

WiFi 连上、软件却一直转圈，通常是三件事：软件没有取得局域网权限（安卓平板常见）、设备被上一次异常退出"占着"没释放、航插接触不良导致车体不上报。前两个重启软件和车体即可，第三个要拔插航插，确认红点对位、卡扣扣紧。

还有一种情况是画面卡顿而非断开。距离远、井盖厚、周边干扰强时会出现，把平板靠近收线器、把天线立直，一般能缓解。D 型不存在这个问题，PQ325D 市政管道检测机器人 走的是全有线传输，代价是要多一根连接线。

 

四、E 型要多看一眼收线档位

E 型换了轮径必须同步改收线档位：4 寸轮用 1 档，6 寸轮用 2 档，10 寸轮用 3 档。档位和轮径不匹配时，收线速度与行驶速度对不上，表现是线缆越收越松、最后在轮内乱线。这不是 WiFi 问题，但现场人员常把它归到"连接不正常"。

另外，E 型收线器自带的 60V/15Ah 电池续航约 7 小时，收线器本身也是整机最重的部件（53.6kg），转场时建议两人抬或用车推，别指望一个人从后备箱抱下来。

 

 

五、三个不建议的动作

第一，不要改设备热点密码。改了之后说明书、贴纸、售后记录全部对不上，下次换人作业又要重新问一遍。第二，不要让平板同时连现场路由器下载东西，带宽被占，图传就卡。第三，不要两个人各连一台平板同时控制，设备只认一个控制端，另一个会表现为"连上但无响应"。

 

常见问题

问：密码输对了还是提示错误？
答：先确认大小写和位数，AZWIFI- 是十位数字；再确认连的是设备热点而不是同名路由器。

问：能不能用手机代替平板？
答：软件是给 11.5 寸平板适配的，手机屏幕显示不全控制面板，不建议。

问：D 型没有 WiFi，怎么判断连没连上？
答：看工控电脑网口指示灯和软件里是否出现设备列表，两个都正常就是通的。

注：把三个建议记在平板背面，比记在脑子里可靠。现场换人作业时，这一条能省掉大半沟通。