管道机器人怎么用？PQ325 首次开机到出报告 6 步

第一次用 PQ325，不需要记一堆按钮。整台设备只有一条主线：把电送进去、把画面传出来、把里程记下来、把缺陷标出来。按航插接线、WiFi 联网、建项目设水印、里程置零、匀速录像、标记出报告这 6 步走完，就是一次完整的管道检测。

需要先说明的是：新机到手最先卡住的，几乎都不是软件，而是前两步——航插没插到位、WiFi 连错了前缀。这两件事各占我们接到的首次使用咨询的一半以上。

 

一、先确认手里是哪一型，开机方式不一样

 

PQ325 是系列名，A 到 E 五型的控制方式和供电方式并不相同。同样是"开机"，D 型要开的是工控电脑，E 型要按的是收线器电源键再加电机复位键。先看下表，再动手。

 

型号	适配管径	控制器	通信方式
PQ325A / A+	≥110mm	11.5 寸平板	WiFi，GL- 前缀
PQ325B / B+	≥150mm	11.5 寸平板	WiFi，GL- 前缀
PQ325C / C+	≥350mm	11.5 寸平板	WiFi，GL- 前缀
PQ325D	≥300mm	10 寸工控电脑	全有线，网口 + USB
PQ325E	>DN250	11.5 寸平板	WiFi，RJ- 前缀

带"+"的型号只是换成了电动绕线轮，可以用按键自动收放线并调节速度，开机流程与手动版一致。具体的机型参数和配件清单，可以对照 PQ325 系列管道检测机器人 的型号页核对。

 

二、第 1 步：接线，红点一定要对红点

 

A、B、C 三型的接法一致，共 5 个动作：航插头的红点对准机器人航插口的红点插入；把电缆上的卡扣扣进机身卡扣孔，防止航插被拉脱；绕线轮适配器的黄色插头插进绕线轮底部黄色插口；适配器另一端接移动电源的 220V 输出口；先按移动电源 ON/OFF 键，再按 AC 键打开 220V，最后按绕线轮电源开关。

顺序不能反。先开绕线轮、后开移动电源，绕线轮会因为没有输入电压反复重启，平板端表现就是"设备搜到又掉线"。D 型稍有不同：连接线一头插绕线轮网口和 USB，另一头接工控电脑，打开电脑电源即可，不需要 WiFi。

 

 

三、第 2 步：联网，三种前缀对应三种硬件

 

A/B/C 手动绕线轮连 GL- 开头的 WiFi，密码 goodlife；A+/B+/C+ 电动绕线轮连 AZWIFI- 开头的 WiFi，密码 1234567890；E 型收线器连 RJ- 开头的 WiFi，密码 88888888。平板连上后打开软件，会自动搜索设备。

如果列表里根本看不到这个前缀，先别怀疑设备坏了，多半是绕线轮没通电，或者平板还连着办公室的无线网络。这类问题的完整排查顺序，另有一篇专门讲，见 使用方法 栏目。

 

四、第 3 步：建项目、设水印，别跳过

 

软件主界面有六个入口：报告中心、历史影像、系统设置、视频设置、机器信息、启动机器人。进"启动机器人"前，先在项目信息里填工程名称、检测地点、起止井号、管段编号。

水印建议开。底色可选无、灰、白、蓝、黄，字色可选白、黑、蓝、绿、黄、橙，字号分小中大，支持多条自定义字段，格式是"字段名称：字段内容"。现场最实用的三条是管段编号、检测日期、作业人员。水印一旦录进画面，后面出报告和应对验收复核时，能省掉大量解释。

 

五、第 4–5 步：里程置零，然后匀速走

 

机器人下井前，把镜头摆到管口起始位置，再执行距离置零。这一步决定了后面报告里每一个缺陷的里程准不准，起点没对齐，整段数据都偏。

行进用定速模式最省力：把操控圆盘的摇杆推过虚线，进入定速行驶，再推一次解除。速度建议控制在 0.1–0.2m/s，画面才不糊。发现缺陷时停车，停留 10 秒以上，必要时切换后视确认，再拍照。

 

 

六、第 6 步：标记、出报告

 

拍照后可以直接在画面上画线、画框、加文字，点"标记并保存"，再点"开启报告"，软件会把本次的影像、里程、标记整理成检测报告。A 到 D 型用固定或可调前置摄像头，C、E 型多一颗后置摄像头，回程时能补拍另一侧的画面。大管径、需要看清管顶的场合，E 型更合适，可参考 PQ325E 全地形管道检测机器人 的升降与双摄配置。

 

七、新手最常犯的三个错

 

一是航插没拧紧就下井，拉扯之后接触不良，画面时有时无；二是软件提示进水还继续走，机内进水后继续通电，损失会从一根线缆变成整台车；三是图省事在井下用 220V 市电直供，井内潮湿环境不建议这样操作，移动电源本身就是为这个场景准备的。

 

常见问题

 

问：软件搜不到设备怎么办？
答：先确认绕线轮已通电、平板连的是设备自己的 WiFi，再进控制面板点一次"重启小车"。三者按顺序排除，基本能定位。

问：报告能在现场出吗？
答：可以。拍照标记后点"开启报告"即可生成，回办公室再补工程信息也可以，历史影像都留在报告中心。

问：一次能检多长？
答：标配线缆 100m，实际作业按单段 100m 以内安排，超过就分段从相邻井口进。

熟练之后，从开箱到出第一份报告大约半小时。真正花时间的是现场准备和判读，不是软件操作。