产品概述
PQ325E是一款专为市政管网检测打造的自动版管道检测机器人,适配 ≥DN250管径,可满足多种管道检测需求,作业距离达 100 米,是管道巡检的高效智能设备。
设备搭载双电机六驱动力系统,越障高度≤100mm,越障角度≤30°,搭配 4 寸、6 寸、10 寸三组防滑快拆轮组,可快速更换适配不同管道环境。机身采用不锈钢防撞梁与提手,防护等级达 IP68,防水耐用,适应管道内复杂作业环境。
视觉配置强劲,前后双 500 万像素摄像头,支持 360° 横向旋转、180° 径向调节与 80° 升降,搭配 12 颗 3W 补光灯,画面清晰无死角,具备一键自复位功能,操作便捷。配套 100 米抗拉 200KG 线缆收线器,支持自动、手动、手动辅助三种收线方式,电子编码计米精准,搭配平板无线控制,连接专属 WIFI 即可操作,可实时录制、截图、叠加工程信息,数据留存完整。
线器配 60V 15AH 电池,续航约 7 小时,设备整体操作简单、运行稳定。广泛适用于雨水、污水等市政管网检测作业。

普奇PQ325E 产品核心特点
六驱强劲动力,越障爬坡能力强
双电机六轮驱动系统,最大越障高度 100mm,爬坡角度可达 30°,淤泥、碎石管道也可以稳定通行,不容易卡滞、侧翻,老旧破损管道也能顺利通过。
多组快拆车轮,管径适配灵活
配备 4/6/10 寸三组快拆防滑轮组,现场无需专用工具就能快速更换,适配 DN250 以上不同管径管道,应对淤泥深浅不一样的工况。
前后双摄,无死角管道成像
前后双 500 万像素摄像头,前置云台支持 360° 旋转、升降调节,搭配高亮补光灯,1080P 高清成像,管道顶部、管壁焊缝、接口缺陷都能清晰拍到,检测没有盲区。
IP68 全防水机身,结实耐造
整机 IP68 防护等级,不锈钢防撞梁加机身提手,抗碰撞耐腐蚀,适应管道内潮湿、污水等复杂恶劣环境,可以长期稳定作业。
无线 WiFi 操控,上手简单
平板无线 WiFi 操控,可视化大屏操作,新手短时间就可以熟练上手;支持实时录像、截图,可叠加工程检测数据,图片视频自动保存。
智能收线,精准计米定位
支持自动、手动双模式收线,电子编码计米,能够精准定位管道缺陷位置;100 米抗拉 200KG 线缆,7 小时长续航,满足长距离管道检测作业。

普奇PQ325E产品核心优势
✅ 替代人工下井,规避井下风险
不用人员进入井下,避开有毒有害气体、坍塌溺水等安全隐患,降低市政管网作业安全风险。
✅ 一机多用,适配多种工况
一套设备更换轮组就可以适配多种大管径管网,市政雨污管网、工业排水、沟渠、密闭空间都能用,设备利用率高。
✅ 检测成像清晰,缺陷不漏检
前后双摄同步成像,后置摄像头还可以实时观察线缆状态,防止线缆缠绕绞线;云台镜头可抬高,方便查看管道顶部、焊缝、接口细节。
✅ 完整工程数据留存,满足验收需求
录像可录入全套工程信息,截图、视频自动存储,检测资料完整,方便做竣工核验、管网档案留存。
✅ 稳定长距离作业
100 米作业距离,7 小时续航,电动绕线轮设计,长距离管线排查、大面积管网巡检都可以胜任。

普奇PQ325E 产品技术参数
| 产品型号 | PQ325E |
| 适配管径 |
≥DN250管道 |
| 车轮 | 4寸/6寸/10寸 |
| 检测距离 | ≤100m |
| 防水等级 | IP68 |
| 摄像头 | 前置可调节摄像头,后置固定式摄像头500万像素 |
| 摄像头数量 | 2个 |
| 摄像头旋转 |
电动升降台横向角度:360°,径向角度:180°,升降角度80°,升降高 度178mm |
| 灯光数量 | 3w*12颗补光灯 |
| 动力系统 | 双电机六驱系统 |
| 防撞梁 | 不锈钢 |
| 提手 | 不锈钢 |
| 跨障碍能力 | ≤100mm |
| 爬坡角度 | 30° |
| 控制器 | 触摸操控11寸平板 |
| 收线器功能 | 自动收线/手动收线/手动辅助收线 |
| 线缆抗拉强度 | 1080P |
| 线轮线缆类型 | 线径6.2mm高柔超六类拖链网线,手动绕线 |
| 线缆抗拉强度 | 200kg |
| 线轮与机器人通信 | 有线传输 |
| 线轮与控制器通信 | WiFi传输 |
| 计米功能 | 电子编码计米 |
| 复位 | 一键自复位功能 |
| 内置电池 | 60V/15AH |
| 工作温度 | -20℃~55℃ |
| 充电时间 | 8小时 |
| 续航时间 | 7小时 |
| 产品重量 |
车体重量:13.7kg(4寸轮)、17.95kg(6寸轮)、19.4kg(10寸轮), 收线器重量:53.6kg |
| 产品尺寸 |
车体尺寸:760*175*155mm(4寸轮)、760*242*175mm(6寸轮)、 760*345*255mm(10寸轮),收线器尺寸:640*428*532mm |
| 语言支持 | 中文/英文,随系统切换 |
| 贮存环境 | 常温干燥阴凉处贮存 |



普奇PQ325E 产品适用场景
1、市政雨污管网日常维护、缺陷排查、管网隐患巡检
2、新建排水管网、改造疏通工程的竣工验收检测
3、污水泄露、不明渗入水、管网混流情况排查
4、管道腐蚀、破损、接口错位、淤积结垢、坍塌等病害检测
5、基建施工造成管网移位、检修口丢失、管段去向不明点位探查
6、污水处理厂排水系统检测、工业排水管道内窥检测
7、通风管道、沟渠、狭小密闭建筑空间内部检测。

常见问题FAQ
Q1:PQ325E 机器人最小能用多大管径?
A:这款机型适配 DN250 及以上管径,搭配不同轮组,可适配多种大管径管道,不适合 DN250 以下小管径。
Q2:管道里面淤泥比较厚,设备能正常走吗?
A:六轮驱动动力充足,具备不错的越障通行能力,普通淤泥、碎石工况可以作业;如果管道淤泥完全没过机器人,建议先做清淤后再开展检测,保障设备寿命和检测效果。
Q3:设备可以保存检测报告相关资料吗?
A:可以,设备支持实时录像截图,可叠加工程信息,视频图片一键保存,导出后可用于管网归档、工程验收。
Q4:无线操控信号会不会容易断?
A:采用 WiFi 无线平板操控,在管道井口周边作业信号稳定;长距离管道作业,线缆同步传输,保障数据稳定回传。
Q5:续航可以连续工作多久?
A:满电状态可连续工作 7 小时,满足一整天户外现场检测作业。
Q6:设备是全防水吗,可以泡在污水里吗?
A:整机 IP68 防护等级,可以在污水管道内浸水作业;但不建议长期浸泡,作业结束后建议及时冲洗保养。
Q7:是否支持出口使用?
A:设备自带中英文系统,可根据需求做对应适配,适合外贸项目使用。