产品概述
普奇PQ325C、PQ325C + 是面向大管径复杂工况打造的高配多功能管道检测机器人,适配>≥350mm管道。设备搭载 400 万 2K 高清变焦双摄,云台全域旋转无盲区,成像清晰、操控灵活、环境适应能力突出。
可替代人工进入密闭管道内部,完成管网竣工验收、管道缺陷排查、污水渗漏溯源等工作,能够精准识别管道裂纹、沉积、变形、异物、接口错位、腐蚀坍塌等各类病害。
整机配备两套可更换规格车轮,支持多管径灵活适配;防水防腐、越野越障性能强劲,在积水、泥沙、凹凸不平管底等恶劣井下环境持续稳定作业,是市政主干管网养护工程主力机型。

普奇PQ325C 产品核心特点
400 万 2K 高清变焦成像:400 万像素高清镜头,支持光学变焦,管壁细微裂缝、沉积物、微小破损清晰呈现,缺陷取证直观可靠。
前后双摄,云台全景无盲区巡检:前置摄像头上下 180°、左右 270° 大范围云台旋转,搭配后置辅助摄像头,实现管道全方位立体化检测,消除观测盲区,避免重复下井。
强悍越障,高等级防水防护:动力充沛,爬坡、跨越淤泥、管道台阶能力优异;整机防水耐腐蚀,满水、泥沙管道内可长时间不间断稳定运行。
双规格可换车轮,一机适配多管径:标配两套不同规格车轮,拆装便捷,无需额外改装设备,单台机器人适配多种直径管道,有效降低设备采购成本。
双摄同步双向作业:前后摄像头同步取景,前进观测前方管壁,后退复查后方接口,双向同步记录影像,一次下井完成整段管线全段拍摄,减少反复下井次数。
长线长距离作业配置:机身自重 10.2kg,标配 100 米耐磨抗拉线缆,支持手动 / 电动线缆收放轮,长距离主干管线可一次性贯通检测。
坚固机身,防腐耐污:采用铝合金 + 不锈钢机身,表面喷砂氧化处理,耐污水腐蚀、抗泥沙磨损,恶劣井下工况使用寿命更长。

普奇PQ325C 产品核心优势
✅ 专攻大管径市政主干管网
专为 DN350 及以上大口径管道设计,应对淤泥、积水、陡坡等复杂工况,适配城市雨污水主干管、箱涵、大型排水管网检测,广泛服务市政管网养护项目。
✅ 高清成像,病害精准识别取证
2K 高清光学变焦成像,微小管道缺陷清晰可见,满足新建管网竣工验收、老旧管网病害调查、渗漏溯源影像存档要求。
✅ 双摄全域巡检,作业效率大幅提升
全景云台 + 后置辅摄立体化巡检,双向同步录制影像,减少重复下井、反复勘查,有效缩短工程工期。
✅ 全地形稳定作业,环境适应力强
优异越野爬坡能力,积水、泥沙、凹凸管底均可稳定行进;高等级防水防腐,适应长期井下潮湿污水环境。
✅ 一机多用,控制采购投入
可快速更换车轮适配多种管径,一台设备覆盖多项检测业务,提升设备利用率,降低采购投入。
✅ 替代人工井下作业,保障施工安全
机器人进入密闭有限空间开展内窥检测,规避人工下井中毒、坍塌安全风险。

普奇PQ325C 产品技术参数
| 产品型号 | PQ325C | PQ325C+ |
| 线轮线缆类型 |
线径7mm抗拉耐磨双绞线,手动绕线 |
线径7mm抗拉耐磨双绞线, 电动绕线 |
| 适配管径 | (125mm车轮)≥350mm管径管道 | |
| 车轮 | 125mm/180mm直径 | |
| 检测距离 | ≤100m | |
| 摄像头 | 可调节前置摄像头+固定式后置摄像头400w像素(2K) | |
| 摄像头数量 | 2个 | |
| 摄像头旋转 |
前置摄像头左右旋转270°,上下旋转180°,后置摄像头为固定式摄像头,不可旋转 | |
| 灯光数量 | 前置高亮灯珠4颗+后置高亮灯珠6颗 | |
| 灯光亮度 | 无极调节 | |
| 可视距离 | 5m | |
| 机器人主体材质 | 铝合金+不锈钢 | |
| 爬坡角度 | 30° | |
| 控制器 | 触摸操控11.5寸平板 | |
| 图像分辨率 | 2K | |
| 线缆抗拉强度 | 100kg | |
| 线轮与机器人通信 | 有线传输 | |
| 线轮与控制器通信 | WiFi连接 | |
| 电源容量 | 500wh | |
| 工作温度 | -10℃~55℃ | |
| 充电时间 | 约12小时 | |
| 续航时间 | ≥8小时 | |
| 适配充电器 | 移动电源12V 5A充电器 | |
| 主要功能 | 项目信息,倾斜显示,方向显示,拍照录像,进水报警,米数距离记录、 定速模式、画面缩放功能、生成报告 | |
| 产品重量 | 车体重量:10.2kg,线轮重量:10.3kg,移动电源重量:7.7kg | |
| 产品尺寸 |
车体尺寸:180mm车轮 520*240*200mm, 125mm车轮 520*190*170mm、线轮尺寸:440*450*360mm 移动电源尺寸:235*195*320 | |
| 语言支持 | 中文/英文,随系统切换 | |
| 贮存环境 | 常温干燥阴凉处贮存 | |



普奇PQ325C 产品适用场景
1、环保水务项目:污水管网渗漏溯源,排查不明地下水渗入、管网水量异常问题。
2、新建排水管网工程验收:雨污水新建管网竣工验收,采集内窥影像资料。
3、老旧管网改造工程:排水管道疏通、修复完成后的复检与验收工作。
4、污水厂进厂管网监测:进厂管网外来水量超标、来水异常管线排查。
5、管线病害调查:管网淤积堵塞、排水不畅根源溯源排查。
6、合流制管网取证排查:雨污混流、直排排污管线视频取证与勘查。
7、管道结构性安全评估:检测管壁腐蚀、破裂、接口错位、坍塌、结垢等结构性运行病害。


常见问题FAQ
Q1:普奇PQ325C/PQ325C + 能适用多大的管道?
A:设备适配内径≥350mm 大管径管道,更换配套车轮后,可适配多种规格主干管道,广泛用于市政雨水、污水主管、箱涵检测。
Q2:管道内部有水、淤泥较多,机器人还能正常工作吗?
A:可以。设备具备高等级防水性能与强劲越障动力,能够在积水、淤泥环境持续运行;防水防腐机身可以长期适应污水井下潮湿恶劣环境。
Q3:一次下井可以同时看清管道前方和管道接口后方吗?
A:支持。设备搭载前后双摄像头,前进观测前方管壁,后退同步复查管道接口,双向同步录制影像,云台大范围旋转无死角,一次下井完成全线勘查,减少多次下井。
Q4:线缆最长支持多少米检测?远距离管道检测信号稳定吗?
A:标配 100 米耐磨抗拉线缆,搭配电动 / 手动线缆收放装置,长距离主干管线可一次性贯通检测,信号传输稳定。
Q5:可以用于管网竣工验收,影像资料具备合规性吗?
A:设备高清录制管道内部影像,裂缝、错位、渗漏、淤积等病害成像清晰,录制视频与照片可直接作为管网工程验收、病害评估、排污取证影像资料。
Q6:和小管径管道机器人对比,PQ325C 系列核心区别是什么?
A:PQ325C 系列定位大管径市政主干管道,动力更强、越障能力更高、搭载双摄全景云台,线缆距离更长,主攻 DN350 以上雨污水主干管、箱涵等大型管网检测场景。